產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
飛剪系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)的刀刃對(duì)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給材料按照設(shè)定的長(zhǎng)度進(jìn)行剪切，要求被剪切材料保持連續(xù)進(jìn)給，而不需在剪切時(shí)停頓.
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飛剪系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)的刀刃對(duì)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給材料按照設(shè)定的長(zhǎng)度進(jìn)行剪切，為了提高設(shè)備加工效率，要求被剪切材料保持連續(xù)進(jìn)給，而不需在剪切時(shí)停頓，是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域一種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)。其控制的難點(diǎn)在于：在被剪切材料高速進(jìn)給的過(guò)程中，剪切刀具能嚴(yán)格與其同步，保證剪切出的板材長(zhǎng)度一直。適合產(chǎn)業(yè)界剪切機(jī)使用.較典型的應(yīng)用有剪切板材的旋轉(zhuǎn)式飛剪、鋼管的飛鋸等。
飛剪系統(tǒng)以指定長(zhǎng)度的切斷,精度高,效率高為目的，在保證物料進(jìn)給速度的穩(wěn)定外，還要實(shí)時(shí)控制刀輥的運(yùn)行速度，當(dāng)切斷長(zhǎng)度正好等于刀輥旋轉(zhuǎn)一周的刀尖軌跡長(zhǎng)時(shí)，控制刀尖的線速度與物料進(jìn)給速度完全相同。在實(shí)施定長(zhǎng)切斷的過(guò)程中，通過(guò)系統(tǒng)控制刀尖與物料進(jìn)給進(jìn)行位置隨動(dòng)跟蹤，使得伺服電機(jī)的編碼器脈沖與速度/長(zhǎng)度測(cè)量輥的編碼器脈沖成固定的比例k，即對(duì)應(yīng)每個(gè)測(cè)量脈沖，伺服電機(jī)走過(guò)的脈沖數(shù)為k，圖2所示。
圖2 伺服電機(jī)的電子齒輪比與主線速度的關(guān)系
在控制中的二種關(guān)系如下:
1:當(dāng)切長(zhǎng)小于刀輥旋轉(zhuǎn)一周的刀尖軌跡長(zhǎng)時(shí)，伺服電機(jī)的編碼器脈沖數(shù)與速度/長(zhǎng)度測(cè)量輥的編碼器脈沖數(shù)的關(guān)系如圖3所示。
圖3 伺服電機(jī)的脈沖數(shù)與測(cè)量輥的編碼器脈沖數(shù)的關(guān)系(切長(zhǎng)小于一周的刀尖軌跡長(zhǎng))
2:當(dāng)切長(zhǎng)大于刀輥旋轉(zhuǎn)一周的刀尖軌跡長(zhǎng)時(shí)，伺服電機(jī)的編碼器脈沖數(shù)與速度/長(zhǎng)度測(cè)量輥的編碼器脈沖數(shù)的關(guān)系如圖4所示。
圖4 伺服電機(jī)的脈沖數(shù)與測(cè)量輥的編碼器脈沖數(shù)的關(guān)系(切長(zhǎng)遠(yuǎn)大于一周的刀尖軌跡長(zhǎng))